La robotica: collaborazione o cooperazione?

Sempre più spesso gli operai di una fabbrica in tutti i settori della manifattura condividono il loro spazio di lavoro con un collega particolarmente efficiente: un robot. A differenza dei lavoratori umani, i robot non sono mai stanchi e non si ammalano, quindi non sorprende il fatto che i produttori investano massicciamente nei robot per velocizzare la produzione e migliorare l'accuratezza. Tuttavia, alcuni compiti possono essere eseguiti solo con l'abilità e le capacità decisionali di un umano. Di conseguenza, per ottenere i massimi vantaggi occorre la collaborazione tra robot e lavoratori umani.

Un robot può lavorare accanto agli umani in modo collaborativo o in modo cooperativo. Collaborazione indica il caso in cui un robot e un umano lavorino simultaneamente sullo stesso prodotto o pezzo. Normalmente, il robot presenta il pezzo e lo tiene fermo mentre l'operatore ne effettua la lavorazione. Cooperazione identifica, invece, una situazione in cui robot e umano condividono uno spazio di lavoro comune ma lavorano su pezzi diversi.

Questo significa che la soluzione robotica più adatta dipende essenzialmente dal livello di interazione richiesto da ciascuna applicazione.  I robot industriali cooperativi sono la soluzione più indicata per applicazioni che richiedono un'interazione limitata tra umano e macchina, come avviene nelle stazioni di imballaggio o pallettizzazione dove umani e robot non lavorano mai simultaneamente sullo stesso compito. I robot cooperativi sono meno agili e più ingombranti dei cobot, ma si dimostrano più adatti in caso di componenti pesanti poiché tendono ad avere una maggiore resistenza ai carichi utili elevati.

Tuttavia, non vengono generalmente programmati dall'utente finale pertanto possono rappresentare un limite nelle applicazioni che richiedono un frequente cambiamento delle impostazioni, come negli impianti che producono elevate quantità di articoli altamente personalizzati. In questo caso, un cobot potrebbe essere la soluzione più indicata. I cobot possono essere programmati in modo facile e rapido dall'operatore, quindi sono generalmente raccomandati per le produzioni in piccoli lotti.

I cobot sono più adatti anche alle applicazioni che richiedono una stretta collaborazione con gli umani, soprattutto in celle di lavoro di piccole dimensioni. Anche se i cobot sopportano carichi utili inferiori rispetto ai robot industriali, possono facilmente adattarsi a contesti imprevedibili.

I cobot all'avanguardia vantano inoltre sistemi di visione integrata che consentono loro di adattarsi rapidamente ai cambiamenti ambientali senza arrestarsi.  Ad esempio, le applicazioni RapidPlan e RapidSense, recentemente sviluppate da Realtime Robotics, consentono ai cobot aziendali di evitare la collisione con l'operatore umano senza fermare la produzione. Invece di fermarsi, questi cobot calcolano un percorso alternativo e proseguono i loro compiti.

La tecnologia robotica, che sia collaborativa o cooperativa, è ora parte integrante della fabbrica intelligente. Anche se probabilmente i robot non potranno mai sostituire integralmente il buon senso e le capacità di risoluzione dei problemi dei lavoratori umani qualificati, possono affiancarli con successo occupandosi dei compiti pesanti, monotoni e ripetitivi. È la combinazione perfetta!