1FK7042-2AK71-1RG2

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Il Siemens 1FK7042-2AK71-1RG2 è un motore sincrono a magneti permanenti della gamma SIMOTICS S-1FK7, progettato per applicazioni di automazione che richiedono movimento preciso, compattezza e prestazioni dinamiche elevate. Questa versione offre una potenza nominale di 0,94 kW, coppia statica fino a 3 Nm a 100 K e velocità nominale di 6000 giri/min, risultando adatta per assi servo in macchine utensili, sistemi di movimentazione, linee di confezionamento e altre installazioni industriali ad alta precisione.

Il motore presenta struttura compatta, raffreddamento naturale e grado di protezione IP65 con flangia lato azionamento IP67, caratteristiche che lo rendono adatto all’impiego in ambienti industriali esigenti. È equipaggiato con encoder assoluto AM20DQI a 20 bit con funzione multiturn a 12 bit, per un controllo affidabile della posizione e della velocità. La configurazione con albero liscio, assenza di freno di stazionamento, sensore di temperatura Pt1000 e connettori ruotabili per potenza e segnali contribuisce a semplificare l’integrazione del motore in sistemi di azionamento moderni.
Specifica Descrizione
Codice prodotto 1FK7042-2AK71-1RG2
Codice alternativo 1fk70422ak711rg2
Produttore Siemens
Serie SIMOTICS S-1FK7
Tipo di prodotto Motore sincrono a magneti permanenti
Esecuzione motore Versione compatta
Potenza nominale 0,94 kW
Potenza ottimale 1,0 kW
Tensione DC 600 V
Velocità nominale 6.000 giri/min
Velocità ottimale 5.000 giri/min
Velocità massima ammissibile 9.000 giri/min
Numero di poli 8
Coppia nominale 1,5 Nm
Coppia di stallo a 60 K 2,50 Nm
Coppia di stallo a 100 K 3,00 Nm
Coppia massima 10,5 Nm
Corrente nominale 2,5 A
Corrente di stallo a 60 K 3,55 A
Corrente di stallo a 100 K 4,40 A
Corrente massima 15,3 A
Rendimento 89,0 %
Costante di coppia 0,68 Nm/A
Costante di tensione a 20 °C 44,5 V/1000 min⁻¹
Resistenza dell’avvolgimento a 20 °C 1,15 Ω
Induttanza del campo rotante 8,6 mH
Costante di tempo elettrica 7,50 ms
Costante di tempo meccanica 2,15 ms
Costante di tempo termica 30 min
Momento di inerzia 2,900 kgcm²
Rigidezza torsionale dell’albero 15.500 Nm/rad
Sistema di raffreddamento Raffreddamento naturale
Altezza asse 48
Tipo di montaggio IM B5 (compatibile anche con IM V1, IM V3)
Grado di protezione IP65 con flangia lato azionamento IP67
Sensore di temperatura Pt1000
Sistema encoder Encoder assoluto AM20DQI a 20 bit + multiturno 12 bit
Risoluzione encoder 1.048.576 incrementi
Campo multiturno 4.096 giri
Freno di stazionamento Assente
Estremità d’albero Albero liscio
Connettività Connettori girevoli per potenza e segnali
Dimensione connettore Taglia 1
Tolleranza di eccentricità radiale 0,040 mm
Tolleranza di coassialità 0,08 mm
Tolleranza di planarità assiale 0,08 mm
Livello vibrazionale Grado A
Colore carcassa Antracite RAL 7016
Peso netto 4,6 kg
Corrente nominale inverter consigliata 5 A
Corrente massima inverter consigliata 15 A
Coppia massima con modulo motore consigliato 10,30 Nm

Che tipo di motore è questo prodotto?

Si tratta di un motore sincrono a magneti permanenti della serie SIMOTICS S-1FK7, in versione compact. È progettato per impieghi di servoazionamento che richiedono precisione, buona dinamica e ingombri contenuti.

Qual è la potenza nominale del motore?

La potenza nominale indicativa è 0,94 kW, mentre il punto di funzionamento ottimale è riportato a 1,0 kW. Questo lo rende adatto ad applicazioni dove sono richieste velocità elevate e controllo accurato del movimento.

Quali sono velocità e coppia nominali?

Il motore ha una velocità nominale di 6.000 giri/min e una coppia nominale di 1,5 Nm a 100 K. La coppia a rotore fermo è pari a 3,0 Nm a 100 K.

Qual è la velocità massima ammessa?

La velocità massima ammessa è di 9.000 giri/min, sia dal punto di vista meccanico sia lato inverter. Questo offre un buon margine operativo per applicazioni dinamiche.

Il motore è dotato di freno di stazionamento?

No, questa configurazione è senza freno di stazionamento. Se l'applicazione richiede il mantenimento della posizione in assenza di alimentazione, è importante verificare la necessità di una variante con freno o di una soluzione meccanica esterna.

Che tipo di albero monta?

Il motore è fornito con albero liscio. Questa configurazione è comune nelle applicazioni in cui l'accoppiamento viene realizzato tramite giunti, pulegge o altri elementi di trasmissione selezionati in base alla macchina.

Quale sistema di encoder è integrato?

Integra un encoder assoluto AM20DQI con risoluzione a 20 bit e funzione multiturn a 12 bit. In termini pratici, consente un rilevamento preciso della posizione e la gestione di 4096 giri nel campo multiturn.

Qual è il grado di protezione del motore?

Il grado di protezione è IP65, con flangia lato azionamento IP67. Questa caratteristica lo rende idoneo ad ambienti industriali dove è richiesta una buona protezione contro polvere e getti d'acqua.

Come viene raffreddato il motore?

Il raffreddamento è naturale. Non è prevista ventilazione forzata in questa configurazione, quindi il dimensionamento dell'applicazione deve tenere conto delle condizioni termiche reali di esercizio.

Quale sensore di temperatura è presente?

Il motore è dotato di sensore di temperatura Pt1000. Questa soluzione permette il monitoraggio termico del motore all'interno del sistema macchina.

Qual è la corrente nominale e qual è la corrente massima?

La corrente nominale è di 2,5 A, mentre la corrente massima arriva a 15,3 A. Per l'abbinamento con l'azionamento, i dati indicano un Motor Module raccomandato con corrente nominale inverter di 5 A e corrente massima di 15 A.

Quali sono le principali caratteristiche elettriche del motore?

Tra i dati elettrici più rilevanti figurano una costante di coppia di 0,68 Nm/A, una costante di tensione di 44,5 V per 1000 giri/min a 20 °C, una resistenza d'avvolgimento di 1,15 Ohm a 20 °C e un'induttanza del campo rotante di 8,6 mH.

Qual è il momento di inerzia del rotore?

Il momento di inerzia è pari a 2,900 kgcm². Questo valore è utile quando si valuta il comportamento dinamico dell'asse e l'abbinamento con il carico meccanico.

Quanto pesa il motore?

Il peso netto del motore è di 4,6 kg. È un dato utile per la progettazione meccanica della macchina e per la scelta delle modalità di installazione.

Qual è la forma costruttiva prevista?

La forma costruttiva indicata è IM B5, con riferimenti anche a IM V1 e IM V3. In pratica, si tratta di una configurazione a flangia adatta a diverse disposizioni di montaggio a seconda del progetto.

Quali applicazioni sono tipicamente adatte a questo motore?

Questa configurazione è generalmente adatta ad assi servo per automazione industriale, sistemi di movimentazione, unità di posizionamento, macchine per confezionamento e altre applicazioni che richiedono precisione di posizione, risposta rapida e compattezza. Il 1FK7042-2AK71-1RG2 è particolarmente interessante quando servono buona velocità nominale e encoder assoluto integrato.

I connettori sono orientabili?

Sì, il motore dispone di connettori per segnali e potenza orientabili. Questa caratteristica può semplificare l'integrazione nei quadri macchina o in spazi di installazione ridotti.

Qual è il punto di funzionamento ottimale?

Il punto di funzionamento ottimale è indicato a 5.000 giri/min con potenza ottimale di 1,0 kW. Questo dato può essere utile nella valutazione del rendimento e della resa complessiva nell'applicazione.

  • Azionamento di assi servo in macchine automatiche per movimenti rapidi e precisi
  • Impiego in sistemi di posizionamento per linee di assemblaggio industriale
  • Utilizzo in macchine per imballaggio e confezionamento con controllo accurato di velocità e coppia
  • Movimentazione di unità pick-and-place per trasferimento preciso dei componenti
  • Integrazione in tavole rotanti, unità indicizzatrici e moduli di movimentazione compatti
  • Comando di assi in macchine utensili leggere e apparecchiature di lavorazione automatizzata
  • Applicazione in macchine per etichettatura, smistamento e manipolazione di prodotti
  • Utilizzo in impianti di produzione elettronica per operazioni di posizionamento ripetibile
  • Integrazione in sistemi di movimentazione per nastri, rulli e trasporti sincronizzati
  • Impiego in macchine per stampa, converting e lavorazioni continue che richiedono elevata dinamica
  • Installazione in celle automatizzate e apparecchiature robotizzate per movimenti controllati
  • Utilizzo in macchine speciali compatte dove sono richiesti encoder assoluto e ingombri contenuti

Questo contenuto è stato prodotto utilizzando più fonti. EU Automation non si assume alcuna responsabilità per l'accuratezza di queste informazioni. Consulti sempre il produttore per le istruzioni e le informazioni più aggiornate.

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