Jack Schorsch - IMSystems

Hace unos 15 años, trabajaba en los EE. UU. en un proyecto destinado a desarrollar un sistema de prótesis nuevo. Yo debía crear una interfaz para que la prótesis robótica pudiera interactuar con el cerebro para indicarle cuándo debía moverse. Pensaba que el principal desafío sería crear una interfaz cerebral, pero en realidad resultó más complicado hacer funcionar correctamente los elementos más sencillos, como los motores, los engranajes y las baterías. El hecho de que resultara más sencillo que un robot se comunicara con el cerebro que convertir eficazmente el movimiento giratorio en un par útil y fuerte, me marcó y comencé a investigar cómo solucionar este problema.

Abandoné ese proyecto en 2011 para realizar un doctorado sobre robótica ligera y potente en la Universidad de Tecnología de Delft (Países Bajos). Llegué a la conclusión de que los engranajes eran el mayor factor limitante a la hora de innovar en robótica. En 2014, descubrí que, si comprimía el flujo de energía de una manera concreta, podía dar respuesta a bastantes retos.

Hice una interrupción en mis estudios para estudiar la tecnología, obtuve una financiación gubernamental de 50 000 € e ingresé en la incubadora de empresas de la Universidad. Comencé como responsable de proyecto en un curso empresarial y luego fundé la empresa junto a tres cofundadores en 2016.

IMSystems se centra en engranajes de alto rendimiento para robots industriales. Nuestra transmisión Archimedes Drive combina un par alto con una elevada precisión y con un juego cero, lo que resulta esencial para lograr repetibilidad. Hemos eliminado los dientes de nuestras transmisiones para que el contacto de rodadura sea constante y utilicen la tracción. El inconveniente reside en que cada punto de contacto no es tan fuerte como con dientes mecánicos entrelazados, pero podemos dar respuesta a este problema añadiendo varios rodillos al accionamiento sin más límites que la fabricabilidad, para aumentar la tracción.

Todavía estamos tratando de superar nuestro mayor reto: somos un proveedor de componentes tratando de abrirse camino en un sector muy consolidado. Para poder penetrar a nivel comercial, debemos otorgar una importancia extrema a la calidad. Para que los principales fabricantes de robots utilicen nuestros productos, deben saber cómo funciona y si funcionará 20 000 horas antes de sufrir averías en el 99 % de los casos. Esto es algo muy difícil de conseguir.

Para garantizar que nuestros accionamientos son de alta calidad, hemos combinado la elaboración de modelos teóricos con la práctica. Una vez que contamos con un modelo adecuado, fabricamos unidades de prueba y las sometemos a pruebas de ciclo de vida hasta que surgen averías para ver de qué manera se desgastan.

No obstante, el sector nos ha prestado bastante apoyo. Todos los fabricantes de robots con los que hemos hablado se han mostrado entusiasmados e impacientes con el cambio que proponemos.

El accionamiento Archimedes Drive es la primera revolución importante en la tecnología de engranajes en los últimos 50 años y puede cambiar el panorama de la robótica, así como otras aplicaciones mecánicas. Nuestros engranajes no tienen dientes, ya que utilizan tracción para transmitir potencia, y cuentan con un diseño flexible.

Además de ofrecer una solución mejor en cuanto a tamaño, peso, precisión y necesidad de mantenimiento, nuestros accionamientos dan respuesta a algunos de los retos más importantes que lastran al sector de la robótica. Por ejemplo, nuestro diseño no está sometido a los largos tiempos de espera que genera la falta de engranajes armónicos.

Además, podemos diseñar multitud de variaciones de nuestros accionamientos para su uso en cualquier eje del robot, mientras que los engranajes armónicos solo son aptos para ejes de menor tamaño. La flexibilidad que ofrecemos nos permite ofrecer diseños concretos para las especificaciones de cada empresa.

Para que se implanten de manera masiva los robots, necesitamos contar con una tecnología de accionamiento más escalable. En estos momentos, los engranajes armónicos generan un efecto embudo en términos de costes y disponibilidad. Nuestra tecnología de accionamientos permitirá hacer realidad innovaciones que hoy solo podemos imaginar.