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| Spezifikation | Beschreibung |
|---|---|
| Hersteller | Festo |
| Teilenummer | HGDT-40-A |
| Produktkategorie | Drei-Punkt-Greifer |
| Betriebsart | Doppeltwirkend |
| Greiferfunktion | 3-Punkt |
| Größe | 40 |
| Hub pro Greiferbacke | 6 mm |
| Max. Wiederholgenauigkeit | ≤0,03 mm |
| Max. Ersatzgenauigkeit | ≤0,2 mm |
| Max. Winkelspiel der Greiferbacken | ≤0,1 Grad |
| Max. Spiel der Greiferbacken | ≤0,05 mm |
| Drehachsensymmetrie | ≤0,2 mm |
| Anzahl der Greiferbacken | 3 |
| Montageposition | Optional |
| Kraftreserve beim Schließen | Ja |
| Konstruktion | Keilförmiger Antrieb |
| Kraftgesteuerter Bewegungsablauf | Ja |
| Positionsabfrage | Über Näherungsschalter |
| Betriebsdruck | 4 bar bis 8 bar |
| Betriebsdruck bei blockierter Luft | 0 bar bis 0,5 bar |
| Max. Betriebsfrequenz des Greifers | ≤4 Hz |
| Min. Öffnungszeit bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi) | 111 ms |
| Min. Schließzeit bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi) | 87 ms |
| Betriebsmedium | Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4] |
| Hinweis zum Betriebs- und Steuerungsmedium | Geschmierter Betrieb möglich (dann immer erforderlich) |
| Korrosionsschutzklasse | CRC2 - Mittlerer Korrosionsschutz |
| LABS (PWIS) Konformität | VDMA24364-B1/B2-L |
| Umgebungstemperatur | 5 °C bis 60 °C |
| Massenträgheitsmoment | 5,23 kgcm² |
| Max. Kraft auf Greiferbacke Fz statisch | 800 N |
| Max. Drehmoment am Greifer Mx statisch | 30 Nm |
| Max. Drehmoment am Greifer My statisch | 20 Nm |
| Max. Drehmoment am Greifer Mz statisch | 25 Nm |
| Schmierintervall für Führungskomponenten | 5 Mio. Zyklen |
| Max. Masse pro externem Greiferfinger | 70 g |
| Produktgewicht | 837 g |
| Montageart | Über Durchgangsbohrung und Passstift oder Innengewinde und Passstift |
| Pneumatischer Anschluss, blockierte Luft | M5 |
| Pneumatischer Anschluss | M5 |
| Material Abdeckkappe | Hochlegierter Edelstahl |
| Material Gehäuse | Geschmiedete Aluminiumlegierung, beschichtet mit COMPCOTE |
| Material Greiferbacken | Gehärteter Stahl |
Ein Drei-Punkt-Greifer ist ein pneumatisches Greifwerkzeug, das drei Greiferbacken verwendet, um Objekte sicher zu greifen und zu halten. Es wird häufig in der Automatisierung und Robotik eingesetzt.
Der Betriebsdruck für den Drei-Punkt-Greifer liegt zwischen 4 und 8 bar. Der Druck für blockierte Luft beträgt 0 bis 0,5 bar.
Der Greifer besteht aus hochlegiertem Edelstahl für die Abdeckkappe, einer geschmiedeten Aluminiumlegierung für das Gehäuse und gehärtetem Stahl für die Greiferbacken.
Die maximale statische Kraft auf die Greiferbacke beträgt 800 N.
Der Drei-Punkt-Greifer arbeitet doppeltwirkend und verwendet einen keilförmigen Antrieb für die Bewegung der Greiferbacken.
Die Positionsdetektion erfolgt über Näherungsschalter.
Die Wiederholgenauigkeit des Greifers beträgt ≤0,03 mm.
Der Greifer kann in einem Temperaturbereich von 5 °C bis 60 °C betrieben werden.
Die Schmierintervalle für die Führungskomponenten betragen 5 Millionen Zyklen.
Der Greifer gehört zur Korrosionsbeständigkeitsklasse CRC2, was bedeutet, dass er für mäßige Korrosionsbelastungen geeignet ist.
Dieser Inhalt wurde aus mehreren Quellen erstellt. EU Automation übernimmt keine Haftung für die Richtigkeit dieser Informationen. Wenden Sie sich immer an den Erstausrüster, um die aktuellsten Anweisungen und Informationen zu erhalten.
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