ระบบอัตโนมัติ

ÊÔ§ËÒ¤Á 12, 2020

อ่าน 6 นาที

หุ่นยนต์: แปลกประหลาดและมหัศจรรย์
หุ่นยนต์: แปลกประหลาดและมหัศจรรย์

ระบบอัตโนมัติแตกแขนง

ในปี 1969 Victor Scheinman ประดิษฐ์แขนกล Stanford ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ตัวแรกที่เป็นแบบเชื่อมต่อหกแกน ใช้ไฟฟ้าทั้งระบบ เป็นรุ่นต้นแบบของแขนหุ่นยนต์ที่เราใช้กันในปัจจุบัน

จากข้อมูลของสหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติ หุ่นยนต์ได้รับความนิยมมากขึ้น เนื่องจากมีการติดตั้งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกว่า 384,000 ตัวทั่วโลกในปี 2018 ในความเป็นจริง มีการใช้หุ่นยนต์อย่างแพร่หลายในโรงงานอุตสาหกรรม และไม่เพียงแค่ใช้งานในลักษณะที่คุณคาดไว้เท่านั้น

หุ่นยนต์พัฒนาผิวหนังที่หนา

นวัตกรรมประการหนึ่งในสาขาหุ่นยนต์ คือ ผิวหนังอิเล็กทรอนิกส์ที่ช่วยให้หุ่นยนต์รับรู้การสัมผัสได้ รู้จักกันในชื่อ Wootzkin ได้รับการพัฒนาที่มหาวิทยาลัยเอดินบะระ ผิวหนังอิเล็กทรอนิกส์ประกอบด้วยโครงสร้างนาโน รวมถึงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์พื้นฐานที่สามารถใช้ในการนำส่งยาตามเป้าหมาย หรือในเทคโนโลยีมือจับ ผิวหนังดังกล่าวให้ข้อมูลเกี่ยวกับแรง แรงดัน อุณหภูมิ และความชื้นแก่หุ่นยนต์ได้ เช่นเดียวกับผิวหนังมนุษย์ ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานที่ต้องใช้ความเชี่ยวชาญระดับสูงได้ง่ายขึ้น

คุณสามารถเปลี่ยนแปลงขนาดพื้นที่ที่ละเอียดอ่อนได้ตั้งแต่ 50 ไมครอนถึง 12 นิ้ว โดยปรับค่าหุ่นยนต์ให้ตรงกับความต้องการเฉพาะของการใช้งาน Wootzkin ทำงานได้ในอุณหภูมิตั้งแต่ 0 ถึง 180 องศาเซลเซียส ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์ทำงานได้อย่างคล่องแคล่วในสภาวะที่มนุษย์ทนไม่ได้ ในขณะที่ยังคงใช้วิธีการที่ละเอียดอ่อนต่อสิ่งของที่เปราะบาง

หุ่นยนต์ที่ประกอบได้ด้วยตนเอง

นักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีแห่งแมสซาชูเซตส์ได้ผลิตชุดประกอบที่นำมาใช้สร้างหุ่นยนต์ต่าง ๆ ได้หลากหลาย เพียงใช้ส่วนประกอบ 5 อย่างเท่านั้น อาจารย์ Neil Gershenfeld รู้สึกสนใจกับความจริงที่ว่าสิ่งมีชีวิตทั้งหมดถูกสร้างขึ้นโดยใช้กรดอะมิโน 20 ชนิดที่รวมกันได้มากมายหลายแบบจนนับไม่ถ้วน และต้องการนำแนวคิดนี้ไปใช้ในหุ่นยนต์ 

ชุดนี้มีส่วนประกอบห้าส่วนแตกต่างกัน ได้แก่ ส่วนประกอบที่ตายตัวและยืดหยุ่น ชิ้นส่วนที่เป็นขดลวด แม่เหล็กไฟฟ้า และแม่เหล็ก ในขนาด 5 มิลลิเมตร คุณสามารถประกอบชิ้นส่วนเป็นรูปร่างต่าง ๆ เช่น มอเตอร์ขนาดจิ๋วเดินได้ และหุ่นยนต์มีเกียร์เปลี่ยนทิศทางได้ เป้าหมายของกลุ่มวิจัยคือ การขยายไปสู่หุ่นยนต์การผลิตที่สร้างขึ้นตามวัตถุประสงค์ โดยใช้ส่วนประกอบมาตรฐานที่ถอดส่วนประกอบและนำมาประกอบใหม่ได้อย่างง่ายดาย 

การปลูกพืชในงานเกษตรกรรม 

นอกเหนือจากโรงงาน ยังมีการนำนวัตกรรมหุ่นยนต์ไปใช้ในท้องทุ่งอีกด้วย มีความก้าวหน้าในการสร้าง Global Unmanned Spray System (GUSS) ซึ่งเป็นยานยนต์ไร้คนขับระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ เพื่อใช้ฉีดพ่นยากำจัดศัตรูพืชในสวนผลไม้ ช่วยลดปัญหาการขาดแคลนแรงงาน และยังมีประสิทธิภาพมากกว่าการฉีดพ่นโดยใช้แรงงานคน

GUSS สร้างสภาพแวดล้อมที่ปลอดภัยยิ่งขึ้นให้แก่คนงาน โดยลดความเสี่ยงจากการสัมผัสสารเคมีอันตรายที่ใช้ในยากำจัดศัตรูพืช หุ่นยนต์ใช้เลเซอร์และกันชนที่ไวต่อการสัมผัส ซึ่งช่วยให้รับรู้สภาพแวดล้อมรอบตัว และหยุดได้ทันทีเมื่อตรวจพบวัตถุ เพื่อไม่เกิดความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นกับพืชผลและผู้คน

ในช่วงเวลาที่สร้าง GUSS ปัญหาใหญ่ที่สุดคือ จีพีเอสจะทำงานไม่สม่ำเสมอเมื่ออยู่ใต้ร่มไม้ เพื่อแก้ไขปัญหานี้ จึงมีการนำเซ็นเซอร์และซอฟต์แวร์ เช่น การเชื่อมต่อเครือข่ายโทรศัพท์มาใช้เพื่อเสริมสัญญาณจีพีเอส โดยใช้คนส่งสัญญาณโทรศัพท์และวิทยุไปยังรถควบคุม ช่วยให้หุ่นยนต์หลายตัวถ่ายทอดข้อมูลตำแหน่ง สถิติ และสตรีมสดจากกล้องที่ติดตั้งด้านหน้า GUSS ยังช่วยให้ผู้ผลิตวิเคราะห์ข้อมูลทั้งหมดที่เกี่ยวข้องได้ เช่น ปริมาณสารกำจัดศัตรูพืชที่ใช้กับพืชแต่ละชนิด ซึ่งจะเป็นประโยชน์มากเมื่อทำการตลาดพืชผลส่งให้ผู้ซื้อ ผู้ที่ใช้เครื่องจักรอัตโนมัติ เช่น GUSS จะพบข้อผิดพลาดน้อยลง เสียเวลาน้อยลง และประหยัดค่าใช้จ่ายเพิ่มขึ้น

มีการติดตั้งหุ่นยนต์ 384,000 ตัวในปี 2018 และมีแนวโน้มว่าจะเพิ่มจำนวนขึ้นอย่างต่อเนื่อง ในขณะที่เราพบว่าหุ่นยนต์เพิ่มจำนวนมากขึ้น นักวิจัยก็กำลังทำงานเกี่ยวกับประเภทหุ่นยนต์ที่เป็นนวัตกรรมใหม่ ๆ ด้วย

บทความที่เกี่ยวข้อง

กลับไปด้านบน
กลับไปด้านบน
[{ "site.code": "th", "general.cookie_message": "เราใช้คุกกี้เพื่อรับประกันว่าเว็บไซต์ของเราทำงานอย่างถูกต้องและปลอดภัย การคลิกยอมรับคุกกี้ทั้งหมดหมายความว่าคุณอนุญาตให้เรามอบประสบการณ์ที่ดีที่สุดแก่คุณ", "general.cookie_privacy": "EU Automation ใช้คุกกี้", "general.cookie_policy": "นโยบายการใช้คุกกี้", "general.cookie_dismiss": "ยอมรับคุกกี้ทั้งหมด" }]