Na čo sa tento servo menič používa?
Tento model je určený na presné riadenie rotačných servomotorov v priemyselných aplikáciách. Hodí sa najmä pre osi strojov, manipuláciu, polohovanie, indexovanie, baliace linky a ďalšie pohybové úlohy, kde je dôležitá vysoká presnosť, dynamika a stabilita regulácie.
Aké je napájanie tejto jednotky?
Jednotka je navrhnutá pre trojfázové hlavné napájanie 380 až 480 V AC, 50/60 Hz. Riadiaci obvod pri 400 V verzii používa samostatné napájanie 24 V DC ±15 %.
Aký výkon a prúd ponúka?
Ide o 5 kW servo menič s menovitým výstupným prúdom 16,5 A RMS. Vďaka tomu je vhodný pre náročnejšie pohony v 400 V triede.
Podporuje komunikáciu EtherCAT?
Áno. Tento model je vyhotovenie s komunikáciou EtherCAT, takže je vhodný do riešení, kde sa vyžaduje rýchla a synchronizovaná výmena dát medzi riadiacim systémom a osami pohybu.
S akými motormi býva kompatibilný?
R88D-KN50F-ECT sa používa s vybranými 400 V servomotormi Omron Accurax G5. Typicky ide o štandardné aj vysokoinerčné motory v oblasti približne 3 až 5 kW, vrátane verzií s 1000, 2000 aj 3000 ot./min., podľa konkrétnej konfigurácie motora.
Má zabudovaný brzdný odpor?
Áno. Pri modeloch od 600 W do 5 kW je k dispozícii interný regeneračný odpor. Ak je regeneračná energia v aplikácii vyššia, je možné použiť aj externý regeneračný odpor.
Aké funkcie pomáhajú pri presnom riadení pohybu?
Jednotka ponúka rýchlu odozvu, automatické nastavenie parametrov motora, detekciu zotrvačnosti, dynamické brzdenie a funkcie pre stabilné riadenie osi. To pomáha pri dosahovaní presného polohovania aj pri meniacom sa zaťažení.
Aké ochranné funkcie sú k dispozícii?
Servo menič obsahuje ochrany proti nadprúdu, prepätiu, podpätíu, preťaženiu, nadmernej rýchlosti, chybe enkodéra a prehriatiu. Tieto funkcie pomáhajú chrániť menič aj pripojený motor počas prevádzky.
Je k dispozícii funkcia STO?
Áno. Jednotka má funkciu Safe Torque Off (STO), ktorá slúži na odpojenie prúdu do motora, a tiež výstup na monitorovanie poruchy tejto funkcie.
Aké pripojenia sú na jednotke dostupné?
K dispozícii je výkonové pripojenie motora, napájacie svorky, riadiace I/O, EtherCAT porty, konektor enkodéra, konektor externého enkodéra pre plne uzavretú slučku, analógový monitorovací výstup a bezpečnostný konektor pre STO.
Podporuje inkrementálne aj absolútne enkodéry?
Áno. Menič pracuje s kompatibilnými motormi používajúcimi sériovú spätnú väzbu s inkrementálnym aj absolútnym enkodérom. Pri absolútnom vyhotovení je možné riešiť aj zálohovanie polohy batériou podľa zostavy.
Je vhodný pre aplikácie s vysokou dynamikou?
Áno. Vďaka frekvenčnej charakteristike 2 kHz, rýchlej odozve regulácie a možnostiam jemného doladenia je tento model vhodný pre náročné aplikácie, kde sa vyžaduje svižný rozbeh, presné zastavenie a opakovateľný pohyb.