Lionel Bisiaux
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| Spécification | Description |
|---|---|
| Fabricant | Siemens |
| Référence | 1FL6061-1AC61-2AB1 |
| Référence alternative | 1FL60611AC612AB1 |
| Gamme | SIMOTICS S-1FL6 |
| Type de moteur | Moteur synchrone à aimants permanents |
| Conception | High Inertia (forte inertie) |
| Description du produit | Servomoteur Siemens SIMOTICS S-1FL6 à aimants permanents, conçu pour des axes nécessitant une inertie élevée et une dynamique stable. Il combine un format compact (hauteur d’axe 65) avec un retour codeur incrémental TTL et une protection IP65, avec frein de maintien 24 V CC pour le maintien de position à l’arrêt. |
| Puissance nominale | 0,75 kW (1,02 hp) |
| Vitesse nominale | 2 000 tr/min |
| Vitesse maximale | 3 000 tr/min |
| Couple nominal (élévation 100 K) | 3,58 Nm |
| Couple maximal | 10,70 Nm |
| Couple statique | 4,00 Nm |
| Courant nominal | 2,5 A |
| Courant maximal | 7,5 A |
| Constante de couple | 1,50 Nm/A |
| Moment d’inertie | 9,100 kgcm² |
| Classe thermique | B (130 °C) |
| Refroidissement | Autoventilation / refroidissement naturel |
| Température ambiante (fonctionnement) | 0 … 40 °C |
| Humidité relative (max.) | 90 % HR (sans condensation à 30 °C) |
| Indice de protection | IP65 |
| Conformité | CE, EAC |
| Hauteur d’axe | 65 |
| Système codeur | Codeur incrémental TTL, 2 500 S/R (13 bits) |
| Extrémité d’arbre | Avec clavette (feather key) |
| Tolérance de faux-rond radial | Classe N |
| Niveau de vibrations | Grade A |
| Forme de montage | IM B5 (IM V1, IM V3), selon Code II |
| Type de raccordement | Connecteur angulaire orientable (sortie flexible, pivotante) |
| Frein de maintien | Oui |
| Couple de maintien du frein | 12,00 Nm |
| Tension nominale du frein | 24 V CC ±10 % |
| Courant nominal du frein | 1,50 A |
| Temps d’ouverture du frein | 180 ms |
| Temps de fermeture du frein | 60 ms |
| Poids net | 8,80 kg |
Il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents (servo) de la gamme SIMOTICS S‑1FL6, version « High Inertia » (forte inertie), conçu pour des applications de positionnement et de vitesse avec retour codeur.
La puissance nominale est de 0,75 kW (≈ 1,02 hp), associée à une vitesse nominale de 2 000 tr/min et un couple nominal de 3,58 N·m (à élévation de température 100 K).
Valeurs principales : vitesse nominale 2 000 tr/min, vitesse maximale 3 000 tr/min, couple nominal 3,58 N·m, couple maximal 10,70 N·m, couple à l’arrêt (statique) 4,00 N·m.
Le courant nominal est de 2,5 A et le courant maximal est de 7,5 A. Ces valeurs aident à dimensionner le variateur et les protections associées en fonction du cycle de charge.
Avec un moment d’inertie de 9,100 kg·cm², cette version est adaptée aux charges plus inertiques (plateaux, vis, tambours, axes avec masse importante). Elle favorise la stabilité de vitesse et la tenue aux variations de charge, au prix d’accélérations généralement moins vives qu’une version faible inertie.
Le moteur est équipé d’un codeur incrémental TTL 2 500 impulsions/tour (13 bits). Il est utilisé pour la mesure de vitesse/position via des signaux TTL, selon l’interface attendue par le variateur/commande.
Oui, un frein de maintien est intégré. Caractéristiques : couple de maintien 12,00 N·m, alimentation 24 V CC ±10 %, courant nominal 1,50 A, temps d’ouverture 180 ms, temps de fermeture 60 ms. Il sert au maintien à l’arrêt (axe vertical, prévention de dérive), et non au freinage dynamique en cycle.
Indice de protection IP65. Température ambiante en fonctionnement : 0 à 40 °C. Humidité relative : jusqu’à 90 % HR max., sans condensation (référence : pas de condensation à 30 °C).
Le refroidissement est naturel (autoventilé / sans ventilation forcée). Il convient de respecter les limites de température ambiante et d’éviter une accumulation de chaleur autour du moteur.
Le design est conforme au Code I, avec exécutions IM B5 (et variantes IM V1, IM V3). L’axe est de hauteur 65 (taille mécanique correspondante) et l’extrémité d’arbre est avec clavette (feather key).
Le raccordement se fait via un connecteur angulaire orientable (rotatif), ce qui facilite l’implantation dans des espaces restreints et l’orientation du câble selon la machine.
Il est couramment intégré à des architectures servo industrielles, notamment avec des variateurs de la famille SINAMICS V90 (les courbes moteur sont souvent fournies pour cette association). La compatibilité exacte dépend de l’interface codeur TTL, du dimensionnement courant/couple et du paramétrage du variateur.
Les données mécaniques indiquent une tolérance de faux-rond radial Classe N et une sévérité vibratoire Grade A. Elles aident à évaluer l’aptitude à des axes nécessitant une bonne régularité de rotation et un niveau vibratoire maîtrisé.
La constante de couple est de 1,50 N·m/A. Elle sert à estimer le couple produit à partir du courant (et inversement) lors du dimensionnement et des calculs de performance, dans les limites nominales et thermiques.
Ce contenu a été produit à l'aide de plusieurs sources. EU Automation décline toute responsabilité quant à l'exactitude de ces informations. Consultez toujours le fabricant d'origine de l'équipement pour obtenir les instructions et informations les plus récentes.
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