1FL6061-1AC61-2AB1

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Le **Siemens 1FL6061-1AC61-2AB1** est un servomoteur **SIMOTICS S-1FL6** à aimants permanents, conçu pour des applications d’automatisation nécessitant une commande précise de la vitesse et du positionnement. Cette version **à forte inertie (High Inertia)** convient particulièrement aux entraînements avec charges plus importantes ou variations de charge, tout en offrant un fonctionnement stable et répétable.

Le moteur développe une **puissance nominale de 0,75 kW** avec une **vitesse nominale de 2 000 tr/min** et un **couple nominal de 3,58 Nm**. Il peut atteindre **3 000 tr/min** et un **couple maximal de 10,70 Nm**, avec une **constante de couple de 1,50 Nm/A**. Il intègre un **codeur incrémental TTL 2 500 impulsions/tr (13 bits)** pour le retour de position, ainsi qu’un **frein de maintien 24 V CC** offrant **12 Nm** de couple de maintien, adapté aux arrêts et au maintien en position à l’arrêt.

D’un point de vue mécanique, le 1FL6061-1AC61-2AB1 présente une **hauteur d’axe 65**, une **construction à bride IM B5 (IM V1, IM V3)** et un **bout d’arbre avec clavette**. Sa **protection IP65** et son **refroidissement naturel** permettent une intégration fiable dans de nombreux environnements industriels, dans une plage de **température ambiante de 0 à 40 °C**. Le raccordement s’effectue via un **connecteur angulaire orientable**, facilitant l’intégration dans des armoires et des machines à encombrement contraint.
Spécification Description
Fabricant Siemens
Référence 1FL6061-1AC61-2AB1
Référence alternative 1FL60611AC612AB1
Gamme SIMOTICS S-1FL6
Type de moteur Moteur synchrone à aimants permanents
Conception High Inertia (forte inertie)
Description du produit Servomoteur Siemens SIMOTICS S-1FL6 à aimants permanents, conçu pour des axes nécessitant une inertie élevée et une dynamique stable. Il combine un format compact (hauteur d’axe 65) avec un retour codeur incrémental TTL et une protection IP65, avec frein de maintien 24 V CC pour le maintien de position à l’arrêt.
Puissance nominale 0,75 kW (1,02 hp)
Vitesse nominale 2 000 tr/min
Vitesse maximale 3 000 tr/min
Couple nominal (élévation 100 K) 3,58 Nm
Couple maximal 10,70 Nm
Couple statique 4,00 Nm
Courant nominal 2,5 A
Courant maximal 7,5 A
Constante de couple 1,50 Nm/A
Moment d’inertie 9,100 kgcm²
Classe thermique B (130 °C)
Refroidissement Autoventilation / refroidissement naturel
Température ambiante (fonctionnement) 0 … 40 °C
Humidité relative (max.) 90 % HR (sans condensation à 30 °C)
Indice de protection IP65
Conformité CE, EAC
Hauteur d’axe 65
Système codeur Codeur incrémental TTL, 2 500 S/R (13 bits)
Extrémité d’arbre Avec clavette (feather key)
Tolérance de faux-rond radial Classe N
Niveau de vibrations Grade A
Forme de montage IM B5 (IM V1, IM V3), selon Code II
Type de raccordement Connecteur angulaire orientable (sortie flexible, pivotante)
Frein de maintien Oui
Couple de maintien du frein 12,00 Nm
Tension nominale du frein 24 V CC ±10 %
Courant nominal du frein 1,50 A
Temps d’ouverture du frein 180 ms
Temps de fermeture du frein 60 ms
Poids net 8,80 kg

À quel type de moteur correspond ce modèle ?

Il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents (servo) de la gamme SIMOTICS S‑1FL6, version « High Inertia » (forte inertie), conçu pour des applications de positionnement et de vitesse avec retour codeur.

Quelle est la puissance nominale et à quelles conditions est-elle donnée ?

La puissance nominale est de 0,75 kW (≈ 1,02 hp), associée à une vitesse nominale de 2 000 tr/min et un couple nominal de 3,58 N·m (à élévation de température 100 K).

Quelles vitesses et quels couples peut-on attendre en fonctionnement ?

Valeurs principales : vitesse nominale 2 000 tr/min, vitesse maximale 3 000 tr/min, couple nominal 3,58 N·m, couple maximal 10,70 N·m, couple à l’arrêt (statique) 4,00 N·m.

Quelles sont les valeurs de courant à prévoir côté variateur ?

Le courant nominal est de 2,5 A et le courant maximal est de 7,5 A. Ces valeurs aident à dimensionner le variateur et les protections associées en fonction du cycle de charge.

Qu’est-ce que la version « forte inertie » change pour l’application ?

Avec un moment d’inertie de 9,100 kg·cm², cette version est adaptée aux charges plus inertiques (plateaux, vis, tambours, axes avec masse importante). Elle favorise la stabilité de vitesse et la tenue aux variations de charge, au prix d’accélérations généralement moins vives qu’une version faible inertie.

Quel système de retour est intégré et comment l’exploiter ?

Le moteur est équipé d’un codeur incrémental TTL 2 500 impulsions/tour (13 bits). Il est utilisé pour la mesure de vitesse/position via des signaux TTL, selon l’interface attendue par le variateur/commande.

Le moteur possède-t-il un frein, et quelles sont ses caractéristiques ?

Oui, un frein de maintien est intégré. Caractéristiques : couple de maintien 12,00 N·m, alimentation 24 V CC ±10 %, courant nominal 1,50 A, temps d’ouverture 180 ms, temps de fermeture 60 ms. Il sert au maintien à l’arrêt (axe vertical, prévention de dérive), et non au freinage dynamique en cycle.

Quels sont les indices de protection et les conditions ambiantes admissibles ?

Indice de protection IP65. Température ambiante en fonctionnement : 0 à 40 °C. Humidité relative : jusqu’à 90 % HR max., sans condensation (référence : pas de condensation à 30 °C).

Quel type de refroidissement est utilisé ?

Le refroidissement est naturel (autoventilé / sans ventilation forcée). Il convient de respecter les limites de température ambiante et d’éviter une accumulation de chaleur autour du moteur.

Quelles options de montage mécanique sont indiquées ?

Le design est conforme au Code I, avec exécutions IM B5 (et variantes IM V1, IM V3). L’axe est de hauteur 65 (taille mécanique correspondante) et l’extrémité d’arbre est avec clavette (feather key).

Quel est le type de connectique côté moteur ?

Le raccordement se fait via un connecteur angulaire orientable (rotatif), ce qui facilite l’implantation dans des espaces restreints et l’orientation du câble selon la machine.

Avec quels variateurs ce moteur est-il couramment associé ?

Il est couramment intégré à des architectures servo industrielles, notamment avec des variateurs de la famille SINAMICS V90 (les courbes moteur sont souvent fournies pour cette association). La compatibilité exacte dépend de l’interface codeur TTL, du dimensionnement courant/couple et du paramétrage du variateur.

Quelles informations aident à vérifier la précision mécanique et les vibrations ?

Les données mécaniques indiquent une tolérance de faux-rond radial Classe N et une sévérité vibratoire Grade A. Elles aident à évaluer l’aptitude à des axes nécessitant une bonne régularité de rotation et un niveau vibratoire maîtrisé.

Quelle est la constante de couple et à quoi sert-elle ?

La constante de couple est de 1,50 N·m/A. Elle sert à estimer le couple produit à partir du courant (et inversement) lors du dimensionnement et des calculs de performance, dans les limites nominales et thermiques.

  • Entraînement d’axes d’asservissement pour machines d’emballage (mise en cadence, indexage, scellage et découpe)
  • Motorisation de convoyeurs synchronisés et de transferts à pas pour lignes de production
  • Commande de tables rotatives et plateaux d’indexage nécessitant des mouvements répétables et précis
  • Entraînement de vis à billes et de guidages linéaires pour modules de positionnement en machine spéciale
  • Actionnement d’axes Z et d’axes de prise/dépose sur cellules d’assemblage automatisées
  • Entraînement de machines d’étiquetage et de dosage avec besoins de vitesse stable et de couple maîtrisé
  • Pilotage d’axes sur machines de conditionnement secondaire (mise en caisse, empilage, palettisation légère)
  • Utilisation sur systèmes de manutention et de tri avec démarrages/arrêts fréquents et maintien en position via frein de maintien
  • Entraînement de petits axes de coupe, poinçonnage ou sertissage nécessitant des cycles rapides
  • Intégration sur bancs d’essai et équipements de contrôle où la répétabilité de position et la stabilité de couple sont essentielles

Ce contenu a été produit à l'aide de plusieurs sources. EU Automation décline toute responsabilité quant à l'exactitude de ces informations. Consultez toujours le fabricant d'origine de l'équipement pour obtenir les instructions et informations les plus récentes.

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il y a 6 mois

5 out of 5 stars ETS MONBABUT

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Super, un suivie du début à la fin, de la recherche de ma pièce à la livraison le même interlocuteur simple clair et rigoureux je vous félicite mercis a très bientôt

il y a 1 an

5 out of 5 stars Julie LAGACHE

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Rapide et échanges avec le service commerciale très agréables, toujours à l'écoute du client. Livraison rapide et emballage attentionné. Produits conformes Au top!

il y a 1 an

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5 out of 5 stars Gerald Gagner

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J'ai commandé un capteur FL100 arrivé en moins de 10 jours. Une grande attention portée à l'emballage. je suis très satisfait et je recommande.

il y a 2 ans

5 out of 5 stars Martial

Commande nickel


Rien à dire un peu d’appréhension au départ, mais tout s’est absolument bien passé, mon interlocuteur me tenait au courant étape par étape heure du rendez-vous pour la livraison respecter contrairement à certaines sociétés qui ont pignon sur rue.

il y a 2 ans

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