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Um welche Art von Motor handelt es sich und wofür wird er typischerweise eingesetzt?

Es handelt sich um einen permanentmagneterregten Synchron-Servomotor aus der SIMOTICS S-1FK7 Reihe. Er wird typischerweise in dynamischen Antriebsachsen eingesetzt, z. B. in Verpackungsmaschinen, Handhabungssystemen, Montageanlagen und allgemeinen Positionieraufgaben.

Welche Nennwerte sind für Drehzahl und Drehmoment relevant?

Der Motor ist auf einen optimalen Betriebspunkt bei 3000 U/min ausgelegt. Das Nenndrehmoment (100 K) liegt bei 4,7 Nm; als maximales Drehmoment sind 18,0 Nm angegeben (bei maximalem Strom).

Welche Leistungsangabe ist für die Auslegung besonders hilfreich?

Als optimaler Betriebspunkt ist eine Leistung von 1,5 kW angegeben. Diese Angabe ist besonders nützlich, um den Motor grob in die passende Leistungsklasse für eine Achse einzuordnen.

Welche Grenzdrehzahlen sind zu beachten?

Die maximal zulässige mechanische Drehzahl beträgt 7200 U/min. Die maximal zulässige Drehzahl im Umrichterbetrieb ist mit 6700 U/min angegeben.

Welche Stromwerte sind für den Umrichter relevant?

Der Nenn-Umrichterstrom ist mit 5 A angegeben. Als maximaler Motorstrom sind 15 A genannt; dieser Wert ist für kurzzeitige Spitzen (z. B. Beschleunigen/Abbremsen) relevant.

Welche Rückführung (Encoder) ist verbaut und was bedeutet das für die Positionierung?

Verbaut ist ein absoluter Singleturn-Encoder (AS20DQI) mit 20 Bit. Das ermöglicht eine hochauflösende absolute Positionsrückmeldung innerhalb einer Umdrehung und ist vorteilhaft für präzise Positionier- und Regelaufgaben.

Ist eine Haltebremse vorhanden und wie wird sie angesteuert?

Ja, der Motor ist mit einer permanentmagnetischen Haltebremse ausgestattet. Die Bremse wird mit 24 V DC (±10 %) versorgt; die Haltemomentangabe beträgt 13,0 Nm.

Welche Schaltzeiten der Haltebremse sind zu erwarten?

Für die Haltebremse sind eine Öffnungszeit von 50 ms und eine Schliesszeit von 100 ms angegeben. Diese Zeiten sind wichtig für Taktabläufe, z. B. beim vertikalen Halten oder bei Lastwechseln.

Welche Schutzart und Kühlung hat der Motor?

Die Schutzart ist IP64, und die Kühlung erfolgt durch natürliche Konvektion (Natural cooling). Damit eignet sich der Motor für viele industrielle Umgebungen mit Staub- und Spritzwassereinwirkung im üblichen Rahmen der IP64-Klasse.

Welche Bauform und Montageart sind vorgesehen?

Der Motor ist als kompakte Ausführung mit Bauform IM B5 ausgeführt (IM V1/IM V3 sind ebenfalls genannt). Der Achshöhenbezug liegt bei 63.

Welche Wellen-/Mechanikmerkmale sind für den Einbau wichtig?

Die Welle ist mit Passfeder (Feather key) ausgeführt. Für die mechanische Qualität sind u. a. Rundlauf- und Planlaufangaben hinterlegt (z. B. radialer Rundlauf 0,040 mm; axialer Rundlauf 0,10 mm; Koaxialität 0,10 mm).

Welche thermische Überwachung ist vorhanden?

Zur Temperaturüberwachung ist ein Pt1000-Temperatursensor angegeben. Das ist relevant für die Motorschutz- und Auslegungsbetrachtung bei höherer Auslastung.

Welche Kenndaten helfen bei der Reglerauslegung und Achsdynamik?

Wichtige Kenndaten sind u. a. das Massenträgheitsmoment von 8,700 kgcm² sowie die Motorkonstanten: Drehmomentkonstante 1,33 Nm/A, Spannungskonstante 85,5 V/1000 min⁻¹, Wicklungswiderstand 1,35 Ω (bei 20 °C) und Induktivität 15,2 mH. Diese Werte werden häufig zur Parametrierung und zur Bewertung der Achsdynamik herangezogen.

Wie schwer ist der Motor und warum ist das für die Konstruktion relevant?

Das Nettogewicht beträgt 8,5 kg. Für die Konstruktion ist das wichtig, z. B. für die Auslegung von Achsmechanik, Flansch, Tragstruktur und Handhabung in der Montage.

Welche Ausführung der elektrischen Anschlüsse ist vorgesehen?

Die elektrischen Anschlüsse sind als steckbare Signal- und Leistungsanschlüsse ausgeführt und als drehbar beschrieben (rotatable). Das kann den Einbau in beengten Bauräumen erleichtern und hilft, die Kabelabgänge passend zur Maschine auszurichten.

Gibt es einen Hinweis zur Effizienz im Betrieb?

Die Effizienz ist mit 90,0 % angegeben (im Datensatz). Das kann bei der energetischen Betrachtung und bei der thermischen Auslegung der Maschine hilfreich sein.

Wie lässt sich das Modell eindeutig anhand der Eigenschaften identifizieren, wenn das Typenschild schwer lesbar ist?

Typische Merkmale dieser Ausführung sind: absolute Singleturn-Rückführung mit 20 Bit, integrierte permanentmagnetische Haltebremse (24 V DC) mit 13,0 Nm Haltemoment, IP64, Achshöhe 63, sowie ein optimaler Betriebspunkt bei 3000 U/min und 1,5 kW. In Kombination mit der MLFB 1FK7060-2AF71-1QB0 ist damit eine eindeutige Zuordnung in der Regel möglich.