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Wofür wird dieser Motor typischerweise eingesetzt?

Es handelt sich um einen permanentmagneterregten Synchron-Servomotor aus der SIMOTICS S-1FK7 Reihe, ausgelegt für dynamische Positionier- und Drehzahlaufgaben. Typische Anwendungen sind Achsantriebe in Verpackungsmaschinen, Montageautomation, Handhabungssystemen und allgemeinen Maschinenbau-Achsen mit hohen Anforderungen an Regelgüte und Dynamik.

Welche Bauform und Montageart hat der Motor?

Der Motor ist als Kompaktbauform ausgeführt und für Flanschmontage nach IM B5 vorgesehen (auch IM V1 und IM V3 möglich). Die Baugröße ist mit einer Achshöhe von 48 mm angegeben.

Welche Schutzart hat das Gehäuse?

Die Schutzart ist IP64. Damit ist der Motor gegen Staubablagerungen im Inneren und gegen Spritzwasser aus allen Richtungen geschützt (bei korrekt ausgeführten Steckverbindern und Montagebedingungen).

Wie wird der Motor gekühlt?

Die Kühlung erfolgt über natürliche Konvektion (Natural cooling). Das ist typisch für kompakte Servomotoren in gut belüfteten Maschinenräumen ohne zusätzliche Gebläsekühlung.

Welche Nenndrehzahl und welches Nenndrehmoment sind angegeben?

Bei 3000 U/min ist ein Nenndrehmoment von 2,6 Nm (100 K) angegeben. Zusätzlich sind für 60 K statisches Drehmoment 2,50 Nm und für 100 K statisches Drehmoment 3,00 Nm ausgewiesen.

Welche Ströme sind für den Betrieb relevant?

Der Nennstrom ist mit 1,80 A (für 100 K) angegeben. Als maximale Inverterströme sind 3 A (Nenn-Inverterstrom) und 6 A (Maximal-Inverterstrom) aufgeführt. Der maximale Motorstrom ist mit 7,4 A angegeben.

Welche Maximaldrehzahl ist zulässig?

Die maximal zulässige mechanische Drehzahl beträgt 9000 U/min. Zusätzlich ist eine maximal zulässige Drehzahl von 6500 U/min als Inverter-Limit angegeben, abhängig von der eingesetzten Antriebsregelung und Parametrierung.

Wie hoch sind maximales Drehmoment und Leistungsdaten am optimalen Betriebspunkt?

Als maximales Drehmoment sind 10,5 Nm angegeben. Der optimale Betriebspunkt ist mit 0,8 kW ausgewiesen; außerdem wird ein optimales Drehmoment von 8,40 Nm bei 3000 U/min genannt.

Welche Encoder- bzw. Rückführungsart ist verbaut?

Der Motor ist mit einem inkrementellen Encoder IC22DQ (22 Bit) ausgestattet. Angegeben sind eine Auflösung von 4.194.304 und eine encoder-interne Auflösung von 2048 S/R; zusätzlich ist eine Kommutierungsposition mit 11 Bit ausgewiesen. Das unterstützt präzise Regel- und Positionieraufgaben.

Ist eine Haltebremse integriert?

Nein. Der Datensatz weist den Motor ausdrücklich als Ausführung ohne Haltebremse aus.

Welche Wellen- und mechanischen Kerndaten sind angegeben?

Die Welle ist als Passfeder-Ausführung (Feather key) beschrieben. Das Massenträgheitsmoment ist mit 3,010 kgcm² angegeben. Für die mechanische Qualität sind u. a. eine radiale Rundlauf-Toleranz von 0,040 mm sowie eine Koaxialitäts- und Axialrundlauf-Toleranz von jeweils 0,08 mm aufgeführt; die Schwingstärke ist mit Grad A angegeben.

Welche elektrischen Konstanten helfen bei Auslegung und Abgleich?

Wichtige Kennwerte sind u. a. die Drehmomentkonstante 1,40 Nm/A, die Spannungs-/Gegen-EMK-Konstante 89,0 V/1000 min⁻¹ (bei 20 °C) sowie der Wicklungswiderstand 5,15 Ω (bei 20 °C). Die Rotationsfeldinduktivität ist mit 29,0 mH angegeben.

Gibt es eine integrierte Temperaturüberwachung?

Ja. Zur Temperaturüberwachung ist ein KTY84-Temperatursensor in der Statorwicklung angegeben, der in der Antriebsregelung zur thermischen Überwachung ausgewertet werden kann.

Wie sind die Anschlüsse ausgeführt?

Die elektrischen Anschlüsse sind als Steckverbinder für Leistung und Signale ausgeführt und als drehbar (rotatable) beschrieben. Das erleichtert die Ausrichtung des Kabelabgangs bei beengten Einbauverhältnissen.

Wie schwer ist der Motor ungefähr?

Das Nettogewicht ist mit 4,9 kg angegeben. Für die mechanische Integration (Tragstruktur, Achslast, Dynamik) sollte dieser Wert bei der Konstruktion berücksichtigt werden.

Welche Antriebsdimensionierung wird als Orientierung genannt?

Als Empfehlung ist ein Motor Module mit 3 A Nenn-Inverterstrom aufgeführt. In der Praxis sollte die Auslegung zusätzlich Spitzenstrombedarf, Lastprofil, Zwischenkreisspannung und thermische Randbedingungen berücksichtigen; die Spezifikationen beziehen sich auf den Datensatz der Ausführung Siemens 1FK7042-5AF71-1DA3.