E82ZAFD

Welche Funktion erfüllt dieses Modul in einem Antriebssystem?

Das E82ZAFD ist ein Kommunikations- und Funktionsmodul zur Einbindung kompatibler Lenze-Antriebe in ein DeviceNet-Netzwerk. Es ermöglicht den Austausch von Steuerbefehlen, Sollwerten, Statusinformationen und Parametern mit einer übergeordneten Steuerung.

Welches Kommunikationsprotokoll wird verwendet?

Das Modul verwendet DeviceNet auf Basis der CAN-Kommunikation. Es arbeitet als Slave innerhalb des Netzwerks und tauscht Daten mit einem DeviceNet-Master beziehungsweise Scanner aus.

Für welche Anwendungen ist das Modul vorgesehen?

Es eignet sich für industrielle Maschinen und Anlagen, in denen Antriebe zentral gesteuert, überwacht oder parametriert werden. Typische Einsatzbereiche sind Fördertechnik, Verpackungsmaschinen, Produktionslinien und automatisierte Handhabungssysteme.

Welche Daten können über das Netzwerk übertragen werden?

Über das Netzwerk lassen sich zyklische Prozessdaten und Parameterdaten übertragen. Dazu gehören unter anderem Steuer- und Statuswörter, Frequenzsollwerte, Ausgangsfrequenz, Motorstrom, Drehmomentinformationen und Zwischenkreisspannung.

Welche DeviceNet-Übertragungsraten werden unterstützt?

Für diese Modulserie sind DeviceNet-Übertragungsraten von 125, 250 und 500 kbit/s vorgesehen. Die gewählte Rate muss bei allen Teilnehmern des betreffenden Netzwerksegments übereinstimmen.

Wie wird die Netzwerkadresse eingestellt?

Die Teilnehmeradresse wird über die Bedienelemente am Modul beziehungsweise über die vorgesehene Parametrierung festgelegt. Jede Adresse im DeviceNet-Netzwerk muss eindeutig sein, damit keine Kommunikationskonflikte entstehen.

Benötigt das Modul eine externe Spannungsversorgung?

Ja. Die DeviceNet-Kommunikation benötigt eine externe Versorgung von 24 V DC. Vor der Inbetriebnahme sollten Versorgungsspannung, Polarität und Klemmenbelegung gemäss der jeweiligen Anlagenkonfiguration geprüft werden.

Welche Anschlüsse werden für DeviceNet verwendet?

Die wesentlichen DeviceNet-Anschlüsse sind V+, V−, CAN-HIGH, CAN-LOW und die Schirmverbindung. Die übliche Farbcodierung lautet Rot für V+, Schwarz für V−, Weiss für CAN-HIGH und Blau für CAN-LOW.

Wie muss das DeviceNet-Netzwerk abgeschlossen werden?

Das Netzwerk wird als Linienstruktur ausgeführt und an beiden Enden mit jeweils einem Abschlusswiderstand von 120 Ohm terminiert. Eine falsche oder fehlende Terminierung kann zu instabiler Kommunikation führen.

Woran lässt sich der Kommunikationsstatus erkennen?

Statusanzeigen am Modul informieren über die Verbindung zum Grundgerät und zum DeviceNet-Bus. Je nach Leuchtfarbe und Blinkverhalten lassen sich Betriebsbereitschaft, laufender Datenaustausch und Kommunikationsfehler unterscheiden.

Was sollte geprüft werden, wenn keine Kommunikation zustande kommt?

Zu prüfen sind die 24-V-Versorgung, die CAN-HIGH- und CAN-LOW-Verdrahtung, die Schirmung, die Abschlusswiderstände, die eingestellte Teilnehmeradresse und die Übertragungsrate. Ausserdem muss der DeviceNet-Master den Teilnehmer in seiner Netzwerkkonfiguration korrekt erfassen.

Kann das Modul zur Nachrüstung eines bestehenden Antriebssystems verwendet werden?

Das E82ZAFD ist für die Erweiterung geeigneter Lenze-Antriebssysteme um DeviceNet-Kommunikation vorgesehen. Vor einer Nachrüstung müssen die genaue Ausführung des Grundgeräts, dessen Hardwarestand, die Schnittstelle und die bestehende Netzwerkarchitektur abgeglichen werden.