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juillet 05, 2019

5 min de lecture

Faire des robots la solution de facilité

Faire des robots la solution de facilité

L'introduction de la robotique a-t-elle permis d'en finir avec les tâches ménagères ? Malheureusement, pas encore. Alors que les aspirateurs robots sont de plus en plus populaires, nous ne disposons pas encore d'assistant personnel robotique pour accomplir l'ensemble de nos tâches domestiques fastidieuses. Pour qu'un robot remplisse ce rôle, il doit être capable de travailler de manière fiable dans des environnements imprévisibles et, surtout, être facile à programmer par son propriétaire.

Outre les robots aspirateurs, les ingénieurs ont également mis au point des robots capables de plier du linge. Le Laundroid, qui plie un vêtement en quatre minutes, et l'assistant Rethink Robotics, qui le fait en 15 minutes, sont deux exemples de ces robots. Bien que plier le linge soit une tâche subalterne pour un humain, il est incroyablement difficile de programmer un robot pour le faire, d'où le temps nécessaire à une machine pour réaliser cette tâche. À ces vitesses, il semble difficilement envisageable d'utiliser un robot pour effectuer ce travail - un humain pourrait le faire bien plus rapidement.

Plusieurs des obstacles à la mise en œuvre de robots personnels à la maison s'appliquent également à l'introduction de robots industriels dans les usines. Les robots collaboratifs et les plateformes mobiles offrent des avantages considérables en termes de vitesse, de précision et de répétabilité, mais si leur mise en œuvre et leur programmation sont complexes, cela dissuadera de nombreuses petites et moyennes entreprises (PME) de les utiliser.

Les petites entreprises ne disposent peut-être pas des compétences nécessaires en interne pour intégrer efficacement les robots ni des ressources nécessaires pour saisir en continu des instructions dans un dispositif. Si l'on considère un robot à six degrés de liberté, l'opérateur doit positionner le robot dans six directions différentes. Si l'environnement change ou si le robot est requis pour des tâches multiples, il sera impossible de programmer le robot de manière intensive pour chaque application - il ne serait tout simplement pas assez flexible.

Simplifier l'utilisation

Afin d'élargir l'accessibilité des robots à un plus grand nombre d'applications que leurs utilisations traditionnelles dans l'industrie automobile et électronique, de nombreux fabricants de robots s'efforcent de rendre leur technologie aussi simple que possible pour l'utilisateur. Universal Robots (UR) travaille avec Robotiq pour favoriser l'adoption des robots collaboratifs dans les PME, en facilitant l'utilisation du robot et sa programmation.  UR propose des programmes intégrés pour aider à la mise en place des bases, comme l'assistant de palettes pour guider les utilisateurs grâce à la programmation des opérations « pick and place » (saisie et pose des pièces) en seulement 30 minutes.

La start-up Southie Autonomy contribue également à faciliter la programmation des robots en développant une interface basée sur un pointeur pour programmer un robot en quelques secondes. Appelé « The Wand », le pointeur montre aux robots ce qu'ils doivent faire en quelques secondes - il n'explique pas comment le faire. Cette technologie permet d'améliorer la flexibilité, ce qui facilite la justification d'un investissement dans un robot, en particulier pour une petite entreprise.

Energid offre également des outils qui permettent à l'utilisateur de programmer facilement un robot pour effectuer une action spécifique. Le kit de développement logiciel Actin 5, par exemple, aide les développeurs à concevoir, modéliser et contrôler des systèmes robotiques pour faciliter la création d'applications avancées. L'objectif de l'entreprise est de faire en sorte que chacun puisse utiliser le kit, sans aucune connaissance en programmation avancée. Il permettra également aux utilisateurs de communiquer avec les robots en temps réel, afin qu'ils puissent adapter des tâches intermédiaires, apportant la flexibilité dont l'entreprise a tant besoin.

Faciliter l'utilisation des robots sera la clé pour libérer tout leur potentiel. Qui sait, peut-être qu'un jour un robot effectuera vos tâches ménagères, si vous êtes capable de lui montrer comment le faire.

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